Sesam in einer trockenen Pfanne unter Rühren kurz rösten und im Mörser grob zerstoßen. Cranberries fein hacken.

Von jeweils der halben Orange und Zitrone die Schale sehr dünn abheben, in schmale Streifen schneiden und dann fein hacken.

Joghurt, Honig, Vanillezucker und Zimt glatt rühren. Sesam und Cranberries untermischen.

Gelatine einweichen, abtropfen lassen und unter Rühren in einem kleinen Topf erhitzen, bis sie sich auflöst. Gelatine mit dem Handmixer unter das Joghurt mischen.

Obers schlagen und unterheben. Masse in Förmchen füllen und für ca. 3 Stunden kalt stellen.

Mousse stürzen, mit Grapefruit-Beeren-Salat und Sesam-Hippen servieren.