Orangen bis zum Fruchtfleisch schälen, Filets zwischen den Trennhäuten herausschneiden.

Vier Eiswaffeln diagonal halbieren. Die restlichen Waffeln abwechselnd mit den Eiskugeln und den Orangenfilets übereinander setzen. Obenauf die halbierten Waffeln setzen. Joghurt verrühren und die Eisdesserts damit garnieren.