Für die Panna Cotta 4 Förmchen (Inhalt 150 ml) vorbereiten. Obers, Milch, Vanillemark, Zucker und Mandeln bis knapp unter den Siedepunkt erhitzen und ca. 20 Minuten zugedeckt ziehen lassen.

Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Obersmilch mit Likör verfeinern und abseihen. Mandeln abtropfen lassen und für die Garnitur beiseite legen. Gelatine ausdrücken und in der noch heißen Obersmilch auflösen. Obersmilch in die Förmchen füllen und für 4 Stunden kühl stellen.

Für das Kompott Rhabarber schräg in ca. 2 cm breite Scheiben schneiden. Zucker bei schwacher Hitze karamellisieren lassen (nicht umrühren!). Mit Orangensaft und Wasser aufgießen. Mischung kochen, bis sich der Karamell aufgelöst hat und die Konsistenz sirupartig ist.

Vanillemark, Orangenschale und Rhabarber zugeben und ca. 3 Minuten ziehen lassen.

Für die Garnitur Rohr auf 160°C vorheizen. Backblech mit Backpapier belegen. Mandelblättchen mit 2 EL Honig vermischen, gleichmäßig auf dem Blech verteilen und im Rohr ca. 18 Minuten backen. Panna cotta mit Kompott und knusprigen Mandeln garniert servieren.