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Für die Heidelbeersauce Beeren mit Zucker aufkochen und 1 Minute köcheln. Vom Herd nehmen und pürieren.
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Für die Karamellsauce Zucker karamellisieren, Obers zugießen, kochen, bis sich der Karamell aufgelöst hat und die Sauce cremig ist.
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Für die Panna cotta Förmchen (Inhalt 125 ml) mit Frischhaltefolie auslegen. Gelatine einweichen. 190 ml vom Obers mit Milch, Vanillemark und Zucker aufkochen und vom Herd nehmen. Gelatine aus-drücken, darin auflösen und rühren, bis die Masse abgekühlt ist. Übriges Obers schlagen und unterheben. Masse in die Förmchen füllen, zudecken und für 4 Stunden kühl stellen.
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Für die Garnitur Zwetschken trockentupfen. Joghurt mit Zucker verrühren. Panna cotta mit der Folie aus den Förmchen heben und auf Teller stürzen. Mit Joghurt, Zwetschken und Saucen anrichten.